中圖儀器GTS高精度空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī),，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。它集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性,，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器,。

中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力,、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝,。

（2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,，全過程不需人為操作,，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測(cè)長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車間的現(xiàn)場使用,，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng),。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失,。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡單，無需貼點(diǎn),。

5,、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

在大尺寸精密測(cè)量領(lǐng)域，GTS高精度空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量儀具有測(cè)量范圍大,、精度高,、功能多、可現(xiàn)場測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),，取代了大型固定式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、經(jīng)緯儀,、全站儀等許多傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備,，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測(cè),、工裝制造與調(diào)試,、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測(cè)量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測(cè)量的主要手段,，在實(shí)踐中可以為為航空航天,、汽車制造、重型機(jī)械制造,、重工與船舶,、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障,。

應(yīng)用領(lǐng)域

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度,、圓柱度等的測(cè)量,；

在汽車制造中對(duì)車型的在線測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

此外,，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通,、核電等**制造各個(gè)領(lǐng)域,。